堆高車選購基本的幾個性能因素
堆高機的選用必須評估堆高機出租最基本的幾個性能因素。考慮使用的工作環境、作業條件以選用能滿足作業需求的堆高機性能。

這幾個基本因素爲負載能力、尺寸、揚程、行走及舉升速度、機動性及爬坡力。因此,必須詳細詢問規格信息,仔細評估每一項性能因素,以確定是否能滿足作業需求及有效作業。

  1、負載能力(Load CapACity)
  負載能力是首要考慮因素。堆高機的選用必須可以舉升最重的額定負載至特定的高度。負載能力是以負載中心(Load Center,LC)爲基准來計算。工業標准的LC是0。6 m 。除非另有提及,不然所有堆高機的舉升額定能力均以此來計算。
  2、舉升(Lift)
  舉升的規格包括揚程、舉升全高、升降架高度及自由揚程等規格。必須考慮使用條件,以選用適當規格。伸展高度(Extended Height)有時稱爲“全部舉升高度(Overall Elevated Height,OAEH),表示升降架上升時,頂端可達到的最高位置。此高度可決定堆高機處于最大高度時,建築物所需要的最小間隙。一般建築物的可用高度與OAEH最少需300 mm的間隙。建築物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之後的高度。

  3、升降架高度(Overall Collapsed Height)
  表示地面至第一節升降架頂端的高度,有些設計、安全架的高度比升降架高度高,特別是一些站立式的設計,因此,安全架高度決定了作業時所需的最小余隙,故其由兩者之一較高者可決定堆高機的最小作業高度。多段式的升降架,其升降架高度較低,但卻有高揚程。

  4、自由揚程(Freelift)
  表示第二節升降架移動之前,牙叉可上升的高度。自由揚程與升降架的設計有關。一般低自由揚程在600 mm 。而高自由揚程可達1。5 m 左右。高自由揚程的設計,可在較低的空間下堆棧棧板,如箱型車、貨櫃車。

  5、控制方式
  控制的方式會影響堆高機的作業效率、機動性及安全性。一般控制方式可分爲兩部分:
  a、驅動控制:車體前進、後退及剎車的控制;牙叉上升、下降的控制。
  電動堆高機的驅動控制可分爲兩種型式,一種是機械式,由步進阻抗控制。另一種是電子式,由矽控整流器控制(SCR)。步進阻抗控制是以機械的連杆,經由踩油門踏板來傳動以控制電阻,只有較便宜的堆高機或較少使用的場合會使用機械式。
  利用電子SCR方式來做行走及舉升的控制,幾乎已完全取代機械式的控制方式。用SCR的控制非常平順,具低轉速高扭力的特性,耗電量又小,因此可使作業時間加長。
  b、導引控制:應用在超窄道式的移動自動導引。
  導引控制的應用,可使操作者在存取信道中,前進後退時,不必注意堆高機方向是否偏斜。一般導引控制可分爲機械式及電子式自動導引系統。機械式的系統是在料架信道兩邊的地板上架有導軌。而在堆高機的兩側則裝有導引滾輪。在信道內行走時,滾輪與導軌直接接觸以導引車輛前進。
  一般信道長度較短時,使用機械式方式較爲經濟,且較易安裝及維護。如信道長度較長或堆高機數量較多時,使用導線式電子導引系統會較經濟。此系統是在信道內,挖一個淺溝,埋入導線並覆上樹脂的接著劑,以保持地板的平整。
6、行走及舉升速度(Travel and Lift Speed)
  行走及舉升速度,直接影響堆高機的作業效率。動力系統的型式直接影響行走及舉升速度的能力。電瓶、馬達及控制技術的不斷進步,對于行走及舉升速度有很大提升。一般在室內,最大的行走速度有到10~13 km/hr。在室外,則大于此速度。
  堆高機油壓系統的設計,馬力及容量的大小,直接影響舉升速度。目前電動堆高機舉升速度在0。3~0。5 m/s 。

  7、機動性(Maneuverability)
  機動性是表示堆高機在信道寬度內的作業能力。負載的長度、負載的空間、堆高機的尺寸、旋轉半徑等因素,共同決定作業信道寬度。
而堆高機的尺寸,包括長、寬及軸距。機動性的基本指針就是堆高機直角堆棧時信道寬度的大小。

  導線會由一驅動單元作動發出低頻的信號,由堆高機上的感應器接收,並譯碼此信號,以控制堆高機的行走方向。大部份的系統使用兩個感應器接收單元,分別在堆高機的前後兩端,以控制前進後退,動作較確實,另有只單一感應器,只能做單方向的導引,較不實用。

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